会追光的四足步行机器人的研究与设计_四足机器人_

会追光的四足步行机器人的研究与设计

2013/9/10 9:26:50

足式移动机器人对行走路面的要求很低，它可以跨越障碍物，走过沙地、泽等特殊路面，用于工程探险勘测、反恐防爆、军事侦察等人类无法完成的或危险的工作。对这些环境进行不断的探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。不规则和不平坦的地形是这些环境的共同特点，使得轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。而多足步行机器人能够在复杂崎岖的路面上稳定行走。在这种背景下，足式机器人的研究蓬勃发展起来。